Twój Heksan

Wiele wielkości w ruchu obrotowym ma swoje odzwierciedlenie w ruchu postępowym. Większość zasad tj. zasada zachowania energii czy zasada zachowania pędu funkcjonują również w ruchu obrotowym, jedynie pod zmienioną postacią. Pierwsza Zasada Dynamiki : Jeżeli suma momentów sił działających na bryłę sztywną, czyli wypadkowy moment siły względem wybranej osi obrotu, jest równa zeru, to bryła pozostaje w spoczynku lub jest w ruchu obrotowym ze stałą prędkością kątową wokół tej osi. Druga Zasada Dynamiki: Jeżeli wypadkowy moment sił działających na bryłę jest różny od zera, to bryła jest w ruchu obrotowym z przyśpieszeniem kątowym wprost proporcjonalnym do wypadkowego momentu siły, i odwrotnie proporcjonalnym do momentu bezwładności bryły. Zasada Zachowania Momentu Pędu - Krętu: Jeżeli wypadkowy moment sił jest równy zeru, to moment pędu bryły nie ulegnie zmianie. Jeżeli moment siły jest zerowy, to znaczy że moment pędu jest stały. Jeżeli jest możliwa zmiana momentu bezwła...

W poprzednich rozdziałach przy omawianiu ruchu ciał, upraszczaliśmy je do punktu materialnego bez względu na to jak wielkie czy zróżnicowane były. Upraszczaliśmy zarówno człowieka, bloczek jak i samochód. W niektórych przypadkach jednak bardzo wiele zależy od kształtu i rozłożenia masy przedmiotu. Na przykład kartka o powierzchni 300 centymetrów sześciennych i masie 10 g spadnie na ziemie wolniej niż masa o powierzchni 10 centymetrów sześciennych i masie 1 kg. Wiemy to intuicyjnie. Tak samo jest podczas toczenia się przedmiotów czy obracania się ich. Takie przedmioty nazywamy bryłą sztywną . Przyjmujemy, że bryła sztywna obraca się wokół wybranej ustalonej osi (możemy ją sobie dowolnie dobrać). Każdy punkt bryły sztywnej z wyjątkiem punktów leżących na osi obrotu porusza się po okręgu w płaszczyźnie prostopadłej do osi obrotu . Środki wszystkich okręgów leżą na osi obrotu. Promienie wodzące wszystkich punktów bryły w tym samym przedziale czasu zakreślają te same kąty, zatem ...